Contrajo matrimonio con Ana Fajardo, hija de Pedro Fajardo y Chacón, adelantado mayor y capitán general del reino de Murcia.
En 1563, Felipe II, en virtud de una bula pontificia vendió a Juan Manrique de Lara las villas y aldeas "del cambio" por 7.931.380 maravedíes.
El 19 de mayo de 1564, De Lara y su esposa, Ana Fajardo, fueron facultados por el rey Felipe II para construir el castillo de San Leonardo de Yagüe, siendo maestro de las mismas maese Bartolomé Carlom.
Edward Cooper supone que «Seguramente los beneficios fueron para sufragar las obras del castillo».
Un año después, el 11 de julio de 1567, con Ana, fundó un mayorazgo con todas sus posesiones en la Comarca de Pinares.