Jurista español, catedrático de Derecho romano.
Casado con Carmen Redondo Municio (Salamanca 1921 - Madrid 2010), tuvo once hijos.
Se licenció en Derecho en la Universidad de Salamanca a los diecisiete años, iniciándose como profesor de Derecho romano un año después.
Autor de un destacado número de obras en el ámbito del Derecho romano y del pensamiento jurídico, es de resaltar su libro Derecho romano Historia e Instituciones de Derecho privado (1.ª ed., Barcelona 1950; 18.ª ed., 2010), por el que se han formado numerosas generaciones de estudiantes españoles e iberoamericanos.
Bajo el título de Miniaturas histórico-jurídicas (1992), el profesor Iglesias dio acogida a una amplia selección de pensamientos varios, relativos al Derecho, la justicia, la ley, la política, así como otros sobre Historia de Roma y Derecho romano que constituyen, en apretada síntesis, una serie de maduras y definitivas reflexiones de su dilatado discurso intelectual.