Fue uno de los cinco hijos de Esmé Estuardo, III duque de Lennox y su esposa Katherine Clifton, segunda baronesa Clifton, y hermano de Jacobo Estuardo, primer duque de Richmond.
Con su hermano menor, Lord Bernard Stewart, se embarcó en una gira de tres años por el continente en 1639, antes de regresar para unirse a la causa del Rey en la Guerra Civil como General.
Solo uno de sus hermanos, Ludovico, sobrevivió a la guerra para ver la restauración de la monarquía en 1660.
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A Dictionary of Arts, Sciences, Literature, and General information (en inglés) (11.ª edición).