Juan Esteban Gregorio Martínez de Pinillos fue un militar español, nacido en 1747 en La Rioja y oriundo de la Sierra de Cameros, España,.

Tomó posesión en mayo de 1789.

Durante su breve administración se preocupó por el estado de la agricultura y se levantó un padrón del pueblo de Barva.

En noviembre de 1790 entregó el poder a José Vázquez y Téllez, nombrado gobernador por Carlos IV el 7 de julio de ese año.

Fue residenciado en 1791 por Juan Francisco de Bonilla y Morales.