Durante este período, inició también su participación en las competencias de rally, en la Carrera Panamericana y en el Campeonato Vintage mexicano.
[1] Su primera participación en rally fue durante la Carrera Panamericana de 1997, donde alcanzó el séptimo lugar en la categoría Turismo Mayor.
A partir de ahí, se volvió competidor permanente en la misma durante los siguientes ocho años.
Hasta esa fecha, Sarmiento había participado con un VW Sedán 1954, equipado con un motor 2000cc, realizado por el preparador Gilberto ("Beto Jünker") Gallardo, con el cual destacó en esos años por ser el único vehículo pequeño en una categoría de automóviles grandes.
En 2003 Sarmiento cambió su vehículo de competencia, usando a partir de ese año un Studebaker Champion 1953, el cual le daba 500 HP que podrían ayudarle a mejorar su desempeño en la competencia y así fue.