Recibió un doctorado en física por la Universidad de Siracusa en 1952.

De 1952 a 1956, fue científico investigador en la Armor Research Foundation.

[5]​ Junto a Rainer K. Sachs publicaron el teorema de Goldberg-Sachs en 1962.

Junto con Bergmann, introdujo una nueva derivación de las leyes del movimiento de los cuerpos rígidos según el enfoque riguroso que habían desarrollado.

[2]​ En 2011, su carrera investigadora fue honrada con un número especial de la revista General Relativity and Gravitation.