También interpretó al bajista de la banda Queen, John Deacon, en el biopic Bohemian Rhapsody.

Joseph nació en Rhinebeck, Nueva York, pero se crio en Hyde Park.

Mazzello debutó como director con el cortometraje Matters of Life and Death (2010), en la cual también actuó junto a David Strathairn y Rachael Leigh Cook.

Posteriormente encarnó al Marine Eugene Sledge en la miniserie The Pacific, producida por Steven Spielberg y Tom Hanks.

En 2016 estrenó su primer largometraje como director, Undrafted, sobre un equipo de béisbol, donde además participó como actor.