[1]​ De pequeña, Pepa era una estudiante activa y precoz.

Fue valedictorian en primaria y salutatorian en secundaria en la Escuela de Dingras.

[1]​ Durante su primer viaje a Estados Unidos, mientras estaba en la Liga Internacional de Mujeres por la Paz (1925), conoció a Antonio Escoda, con quien se casaría y tuvo dos hijos: Maria Theresa (quien fue presidenta del Centro Cultural de Filipinas durante la década de 1980);[2]​ y Antonio L. Escoda, Jr.

[3]​ Josefa se convirtió en la primera ejecutiva nacional del grupo.

[4]​[5]​ Durante la Segunda Guerra Mundial, las fuerzas japonesas invadieron Filipinas.