Fue un niño prodigio que a los nueve años ya era capaz de componer e interpretar algunas obras.
En 1854 estrenó en el Teatro de la Zarzuela su primera obra, una Loa a la libertad.
Se considera a Rogel como el principal compositor del género soplo, género al que también otros compositores consagrados se vieron atraídos por las importantes ganancias económicos que proporcionaba.
Rogel era un gran trabajador, que compuso casi un centenar de zarzuelas.
Entre 1880 y 1883 trabajo como director de orquesta del Teatro da Trindade en Lisboa, Portugal.