En 2021 fue electo como alcalde del municipio Urdaneta, estado Trujillo.

En 2024 fue inhabilitado y arrestado después de apoyar al candidato presidencial opositor Edmundo González.

Al momento de su elección, se declaró a sí mismo como "independiente".

[2]​ En mayo de 2024, en vísperas de las elecciones presidenciales del país el mismo año, Carrillo mantuvo una reunión con el candidato opositor Edmundo González junto con otros siete alcaldes de Trujillo.

El 19 de junio fue inhabilitado para ejercer cargos públicos por la Contraloría General, al igual que todos los alcaldes de la reunión y dos alcaldes del estado Nueva Esparta que también habían expresado su apoyo durante giras de la oposición.