Sus inicios en el fútbol, los realizó en las divisiones inferiores de Cerro Porteño.
Salcedo tuvo un excelente paso por Colo-Colo, ya que ganó 2 títulos locales (Clausura 2008 y Clausura 2009) y fue titular indiscutido en el equipo chileno.
En el 2013, termina su contrato con Cerro Porteño y ficha días después por Rubio Ñu.
Para el clausura del 2019 firmaría por 6 meses con el club sportivo san Lorenzo, y sería su último contrato como jugador profesional, antes de culminar el torneo clausura, José Domingo (Mingo) Salcedo González, tomó la decisión de anunciar su retiro del fútbol profesional.
Mingo Salcedo, luego de su retiro del fútbol, volvería al Club Cerro Porteño, porque Miguel Ángel Russo, dejó de ser director técnico de Cerro Porteño, por lo cual, Víctor Bernay asumió el cargo de director técnico del club, y Mingo Salcedo fue llamado por Víctor Bernay para ser asistente técnico junto a Jorge Achucarro, y en toda la segunda rueda del campeonato clausura del 2019 estuvo en el equipo donde se formó como jugador, el club de sus amores, el Club Cerro Porteño.