Se desempeñó como Ministro de Salud Pública en el periodo 2011-2013.
También realizó estudios en la Escuela Superior de Medicina (IPN) del Instituto Politécnico Nacional.
[2] En enero de 2013 surgió una polémica a nivel político, porque se sostiene que Venegas no tiene la ciudadanía legal uruguaya.
[3] Se investiga cuál es exactamente la situación del ministro como ciudadano;[1] incluso, el constitucionalista José Korzeniak emitió una opinión al respecto.
[7] Venegas está casado con la médica intensivista pediatra Marie Borde, con quien tiene dos hijos, Marcela y Mauricio.