Velasco estudió Teatro en la Pontificia Universidad Católica.

Luego en 2010 y por medio de un casting obtuvo un papel en la telenovela nocturna 40 y tantos de TVN, donde interpretó a Damián Elizalde, el hijo menor de los personajes interpretados por Francisco Melo y Paola Volpato.

[1]​ En 2013, Velasco actuó en la telenovela Solamente Julia de TVN, donde interpretó a Camilo Sepúlveda el hermano menor de la protagonista.

[2]​ También es el protagonista de la serie del mismo canal El nuevo, donde interpreta a Ignacio Rodríguez, un adolescente nortino que llega a vivir a la capital del país y le cambia su vida, para bien y mal.

La serie que fue grabada en 2011, y se estrenó en julio de 2013.