Es cuatro veces campeón del Campeonato Mundial de Motocross en dos categorías diferentes: MX2 (2018, 2019) con KTM, y en MXGP (2023, 2024) con el Red Bull Gas Gas Factory Team, siendo el primer español en lograrlo.
También subió al podio en todas las carreras en las que compitió ese año.
[9] En el año 2022 decidió dejar KTM y fichar por un nuevo equipo llamado RedBull GasGas Factory, el cual debutaba en MXGP.
En la última prueba del año, el Gran Premio de Castilla-La Mancha el español lograría su segundo título de MXGP ante su afición tras quedar cuarto en la segunda manga.
Prado consiguió a lo largo del año 11 victorias de Gran Premio.