Realizó estudios de Filosofía en la Pontificia Universidad Javeriana, donde obtuvo la licenciatura.

Cuando era joven descubrió su vocación religiosa y decidió ingresar en la Congregación de Jesús y María (Padres Eudistas); a partir de 1959 realizó el noviciado.

Recibió la consagración episcopal el 12 de diciembre del mismo año, a manos del Cardenal y entonces Arzobispo de Bogotá Mons.

Al mismo tiempo se desempeñó como Secretario General de la Conferencia Episcopal Colombiana (1993-1995), Secretario General del Consejo Episcopal Latinoamericano ("CELAM") (1995-1999) y Presidente del mismo (1999-2003).

También actualmente es Responsable del Instituto Teológico Pastoral (ITEPAL), Miembro del Comité de Coordinación con el CELAM de la Conferencia Episcopal y tras ser llamado por la Santa Sede, en la Curia Romana es Miembro de la Pontificia Comisión para América Latina y del Pontificio Consejo para los Agentes Sanitarios.