[1]​ Firmó su primer contrato profesional con el Sporting Kansas City el 31 de agosto de 2010 a sus 17 años,[2]​ convirtiéndose así en el primer futbolista de cantera en ser fichado por ese club.

El 10 de agosto de 2014 hizo su debut en la liga frente a Vancouver entrando como sustituto al medio tiempo, dejando una buena impresión luego de atajar un penal cerca del final del partido.

[6]​ Kempin jugó su primer partido como titular en la liga el 16 de agosto de 2014 frente a Toronto FC en el Sporting Park.

En 2016 jugó con el afiliado de SKC, Swope Park Rangers.

[9]​ En febrero de 2023, Kempin anunció su retiro como jugador.