[3] Roberts se mudó a los Estados Unidos en 1970, donde fue editor de la publicación Africa Report.
En 1972, Roberts viajó a las Islas del Caribe para realizar grabaciones de campo de música tradicional, que fueron lanzadas como Caribbean Island Music: Songs and Dances of Haiti, The Dominican Republic y Jamaica en Nonesuch Records como parte de su «Explorer Series».
[4] En 1972, publicó Música negra de dos mundos, que exploró el impacto que las culturas africana y europea tuvieron en la música de las Américas.
En su siguiente libro, El toque latino (1979), Roberts escribió «prácticamente todas las formas populares principales — Tin Pan Alley, música de cine y teatro, jazz, rhythm and blues, música country, rock — se han visto afectadas a lo largo de su desarrollo por los modismos de Brasil, Cuba o México».
[6] Roberts murió en Kingston, Nueva York, el 29 de noviembre del 2009.