Nacido en Highland Park, Illinois, se graduó en la American Academy of Dramatic Arts de Nueva York.

Tras ello consiguió inmediatamente trabajo teatral, firmando posteriormente un contrato con MGM en Hollywood.

Lupton también trabajó en 1956 junto a Fess Parker en el film The Great Locomotive Chase.

Además fue artista invitado en diversas series televisivas, tales como la de la ABC emitida en 1961-1962 Target: The Corruptors!, con Stephen McNally.

Lupton falleció en 1993, a los 65 años de edad, en Los Ángeles, California.