Guerin nació en Hawái y creció en San Diego.

Comenzó a tocar la barería profesionalmente con Buddy DeFranco en 1960.

A finales de los años 60 se mudó a Los Ángeles donde sirvió como músico de sesión para artistas como Frank Sinatra, George Harrison, Frank Zappa, The Animals, Joni Mitchell, Them, Thelonious Monk, Lou Rawls, Ray Conniff, George Shearing, Peggy Lee, Ella Fitzgerald, Linda Ronstadt, Nelson Riddle entre muchos otros.

En sus últimos años, Guerin trabajó con Oscar Peterson, Jon Faddis, Jimmy Heath, Ray Charles, Sonny Rollins, Justin Morell, Andreas Pettersson, David Basse, David Garfield, Gary Lemel y Mike Melvoin.

[2]​ Con Gene Ammons Con Don Ellis Con Monk Higgins Con Blue Mitchell Con Oliver Nelson Con Howard Roberts Spinning Wheel Con The Byrds Con Tom Scott Con Bud Shank Con Gábor Szabó Con Frank Zappa Con Seals and Crofts