Su obra principal Una conferencia sobre la felicidad humana publicada en 1825 alcanzó una gran difusión en los medios obreros británicos.

[1]​ Su obra fundamental la publicó en 1825 con el título de Una conferencia sobre la felicidad humana (A Lecture on Human Hapiness) cuyas tesis socializantes moderó en su obra siguiente Sistema social (Social System) publicada en 1831.

La primera obra comenzaba con una declaración con resonancias del «nuevo mundo moral» oweniano:[2]​

De hecho Karl Marx estudió la obra de Gray de la que valoró la relación que establecía entre propiedad y trabajo —«En todas las sociedades el trabajo es la fuente exclusiva de la propiedad, y por consiguiente su exclusivo fundamento», y la propiedad no es sino «trabajo acumulado», por lo que sólo era justa cuando es el resultado del propio trabajo— y la teoría de la explotación capitalista —los «ricos» viven del trabajo ajeno, de la «propiedad ajena»—.

[5]​ A Marx le interesó especialmente el último libro de Gray Conferencias sobre la naturaleza y el uso del dinero (Lectures on the Nature and Use of Money, 1848) en el que defendía que el oro y el papel moneda no eran medios de cambio naturales y que el dinero debía ser un simple recibo del trabajo realizado, «una prueba de que su poseedor ha contribuido con un determinado valor a la riqueza nacional existente, o bien ha obtenido derechos sobre dicho valor de cualquier persona que haya contribuido con él».