Pinchao fue retenido con otros 60 policías una vez entró la guerrilla a la plaza principal.

La última ocasión que se vio a Pinchao antes de su fuga fue cuando el periodista Jorge Enrique Botero lo entrevistó.

[5]​ En una entrevista hecha al Canal de TV privada Caracol, Pinchao narró en parte su fuga y posterior regreso a la libertad.

Mencionó que durante sus 9 años de cautiverio estuvo con las figuras políticas Íngrid Betancourt y Clara Rojas, cautivas por las FARC-EP desde hace 4 años,[6]​ además de los 3 contratistas estadounidenses Keith Stansell, Tom Howes y Marc Gonzalves secuestrados por las FARC-EP.

Fue atendido en el Hospital Central de la Policía Nacional y finalmente se reunió con su familia.