Pero Johann Tobias se quedó huérfano de padre a los diez años y en 1769 comenzó a estudiar teología y filosofía en la entonces nueva Universidad de Gotinga, donde fue alumno de Christian Meister, Abraham Gotthelf Kästner y más tarde de Georg Christoph Lichtenberg.

Impartió luego matemáticas y física en la Universidad de Erlangen.

En 1799 sucedió a Lichtenberg como profesor ordinario de física en la Universidad de Gotinga, y entre sus alumnos y discípulos tuvo a Enno Dirksen, quien se doctoró en 1820 con su orientación.

Conocido principalmente por sus libros didácticos sobre matemáticas y ciencias naturales, Anfangsgründe der Naturlehre zum Behuf der Vorlesungen über die Experimental-Physik, manual de física publicado en 1801, fue el libro más influyente de su tiempo en esta materia en los países de lengua alemana.

Sus investigaciones sobre física y astronomía fueron publicadas en los Annalen der Physik.