Alumno de Johann Sebastian Bach, fue nombrado violinista en la corte de Federico II el Grande en 1751.Kirnberger admiraba mucho a J. S. Bach, y veló por asegurar la publicación de todos los arreglos corales del maestro.Estos aparecieron luego de la muerte de Kirnberger.Se lo recuerda especialmente por su trabajo teórico Die Kunst des reinen Satzes in der Musik («El arte de la estricta composición en música», 1774-1779) Los álbumes técnicos de buen temperado conocidos como «Kirnberger II» y «Kirnberger III» están asociados por su nombre (Temperamento Kirnberger) con una versión racional del temperamento igual.(Véase Schisma) Concierto para clavicordio, cuerdas y bajo continuo en Do menor en YouTube.