Camargo pasó el 2015 con los Carolina Mudcats de Clase A avanzada, bateando .258 con 32 carreras impulsadas en 130 juegos.

Aunque había jugado principalmente como campocorto a lo largo de su carrera, Camargo comenzó el 2016 jugando en la segunda base para los Mississippi Braves de Clase AA para incluir en el equipo a jugadores como Ozzie Albies y Dansby Swanson.

Cuando los tres estaban en el equipo, Camargo jugó en tercera base, y luego de que Swanson fuera promovido a las Grandes Ligas, se hizo cargo del campocorto.

En el plato, Camargo bateó para .267 con una marca personal de 4 jonrones y 43 carreras impulsadas en 126 partidos.

Finalizó la temporada 2017 con promedio de .299, cuatro jonrones y 27 impulsadas en 241 turnos al bate.