Joel McKinnon Miller (Rockford, Minesota; 21 de febrero de 1960) es un actor estadounidense, conocido por interpretar a Don Embry en la serie Big Love y al detective Norm Scully en Brooklyn Nine-Nine.

Se retiró en 1983 para asistir a The Acting Company, pero regresó a su alma mater para terminar su Licenciatura en Teatro con Énfasis en Actuación en 2007.

Desde 1991 también ha aparecido como estrella invitada en varias series de televisión estadounidenses, incluidas Cold Case, Murphy Brown, The Commish, Curb Your Enthusiasm, Pacific Blue, Dharma & Greg, The X Files, ER, Malcolm in the Middle, Roswell, CSI: Crime Scene Investigation, Deadwood, Six Feet Under, Desperate Housewives, Boston Legal, American Horror Story, The Closer y Everybody Loves Raymond, en el que interpretó a George, el custodio, en el episodio titulado The Faux Pas).

También interpretó personajes secundarios en las películas The Truman Show, Galaxy Quest, Rush Hour 2 y Men in Black II, y proporcionó la voz de Bromley en la película animada The Swan Princess.

Se casó con Tammy McKinnon en 1984 y vive en Los Ángeles desde 1991.