Piquerez hizo las divisiones juveniles en el club Defensor Sporting, club con el que debutó en primera división el 19 de marzo de 2017 con Eduardo Acevedo como entrenador en un encuentro frente a River Plate que finalizó con victoria violeta por 1 a 0.

[1]​[2]​ En Defensor jugó 33 partidos oficiales hasta que el 1 de julio de 2019 fue fichado por River Plate, equipo con el que jugó 21 partidos.

[3]​[4]​ Joaquín debutó en las redes el 6 de noviembre de 2019 cuando se enfrentaba a Progreso por la fecha 10 del Torneo Clausura.

[6]​ Estuvo en el club año y medio, siendo traspasado a S. E. Palmeiras el 31 de julio de 2021.

[8]​ El 17 de enero de 2020 fue confirmada su citación para disputar con la selección sub-23 de Uruguay, el Torneo Preolímpico que se disputó en Colombia ese mismo año.