Joaquín Flórez-Osorio y Teijeiro de la Carrera (1740 - 1825) fue un político liberal español que jugó un papel destacado durante la invasión napoleónica en España.
Fue interlocutor entre el marqués de La Romana y John Moore, jefe del Ejército británico en España.
Cuando el 25 de septiembre de 1808, la Junta Suprema Central y Gubernativa del Reino se constituyó en Aranjuez, Joaquín fue nombrado vocal por León con rango de ministro y por tanto uno de los treinta y cuatro miembros del nuevo Gobierno español.
Tras la retirada del ejército inglés en 1810, Joaquín ayudó al marqués de La Romana a reorganizar sus fuerzas en el norte de España.
Tuvieron una hija, Joaquina Flórez-Osorio y Teijeiro.