Admirada tanto por su obra literaria como por sus exquisitas formas.
Su padre, el reverendo James Baillie (c.1722-1778), era un ministro presbiteriano y, durante los dos años anteriores a su muerte, profesor en la Universidad de Glasgow.
[4] Joanna Baillie era la más joven de tres hijos.
Tuvo una hermana gemela, pero esta moriría unas horas más tarde de su nacimiento.
Baillie creció con una muy buena relación con su hermana, Agnes (1760-1861), y su hermano, Mateo Baillie (1761-1823), quien se convertiría en un médico famoso en Londres.