Camelopardalis o la Jirafa es una gran constelación del hemisferio norte celeste muy poco conspicua, pues sus estrellas más brillantes (siete) son solo de magnitud 5.

[5]​ La tercera estrella en brillo es α Camelopardalis, una supergigante azul de tipo O9.5Iae realmente alejada, pues se piensa que está a una incierta distancia entre 3200 y 6000 años luz del sistema solar.

[6]​ Mucho más próxima que las tres estrellas anteriores, 23 H. Camelopardalis (HD 46588), es una enana amarilla de tipo F7V situada a 58 años luz.

[12]​ Por el contrario, Z Camelopardalis,[13]​ es una binaria compuesta por una estrella amarilla y una enana blanca muy próximas entre sí.

NGC 1502 es un cúmulo abierto distante 3500 años luz que probablemente forma parte del Brazo de Orión.

[19]​[20]​ NGC 1501 e IC 3568 son sendas nebulosas planetarias situadas a algo menos de 5000 años luz.

[28]​ Apareció por primera vez en un globo terráqueo diseñado por él y producido por Pieter van den Keere .