[1]​ En una carrera de cine y de televisión que abarca cuatro décadas, comenzando con Flash Gordon en 1980 y abarcando títulos tales como: Top Secret!

(1984), Erik, el vikingo (1989), Haunted Honeymoon (1990), etc. Ha participado en más de 50 películas pero también en exitosas series como El detective cantante (1986), junto a Michael Gambon, y en Cranford (2007) con Judi Dench.

Carson, el mayordomo en Downton Abbey (2010-2015), así como en la adaptaciones posteriores al cine (2019, 2022).

También ha participado en películas de éxito como Black Beauty (1994) y Shakespeare in Love (1998), con la que ganó el Premio del Sindicato de Actores al mejor reparto.

Carter está casado con la actriz Imelda Staunton y tienen una hija, Bessie.