Tras lo cual se trasladó a la misión franciscana en Bolivia, estuvo destinado en Ascensión de Guarayos.

Estudió la idioma chiquitano, publicando libros sobre gramática, salud y liturgia bilingüe castellano-chiquitano.

En 1993 y 1994 realizó los cursos de doctorado en misionología en la Pontificia Universidad Gregoriana.

En 2014 realizó cursos de bioética, budismo y diálogo interreligioso, en Roma.

En 2017 fue nombrado vicario provincial de la Provincia Misionera San Antonio en Bolivia.