Los hermanos Rasmussen comenzaron a trabajar en Google Wave en 2006, y en 2007 Jens se mudó a Sídney, Australia, donde continuó trabajando con Lars y un pequeño equipo en la idea de Google Wave, bajo el nombre de proyecto Walkabout.
Google describió Wave como una aplicación que "te permite comunicarte y colaborar en tiempo real".
Wave permitía que varias personas editaran un documento al mismo tiempo y llevar a cabo una discusión grupal simultáneamente.
Un portavoz de Google le dijo al New York Times que Rasmussen evitó usar una estrella o un punto en el mapa, ya que ocultarían demasiado del mapa.
La Fundación Pearcey señala que la invención de Google Maps motivó a Google a establecer un equipo de investigación y desarrollo en Sídney, Australia.