Pasó su infancia en Lakewood viendo películas de artes marciales, jugando con coches y dibujando.
[1] Estudió en el Cal State Long Beach y se graduó en ilustración.
[1] Nelson es una de las cuatro mujeres que han dirigido una producción en el estudio DreamWorks Animation - las otras tres son Brenda Chapman (Príncipe de Egipto), Vicky Jenson ("Shark Tale," "Shrek") y Lorna Cook ("Spirit: Stallion of the Cimarron")- sin embargo ellas compartieron su responsabilidad con directores masculinos.
La empresa competidora Pixar Animation Studios, realizó 11 películas al tiempo de las cuales ninguna fue codirigida o dirigida por mujeres.
En 2013 Yuh ganó un premio Anie la Mejor storyboard en una producción de animación por dirigir la pionera Kung Fu Panda.