Desde 1989 hasta 1993 compitió en la NASCAR Nationwide Series, resultando noveno en 1992.
Burton debutó en la NASCAR Cup Series en 1993, donde ha participado regularmente desde 2004.
Desde 1996 hasta 2009, Burton también ha participado de manera parcial en la Nationwide, con un 15.º puesto en 2007 como mejor resultado final.
En ese campeonato lleva registradas 27 victorias.
Asimismo, Burton participó en la International Race of Champions desde 1998 hasta 2001, resultando subcampeón en 1998.