[1]​ Nacido en el pueblo de Mbabiri, en la provincia de Haut-Ogooué de Gabón,[2]​ Mamapelot era miembro del grupo étnico Kota.

Estudió en París, Francia y se incorporó al Banco de los Estados de África Ecuatorial y Camerún en 1968.

En 1970, se incorporó al Banco de Desarrollo de Gabón como director general adjunto y luego, en 1978, como director general, permaneciendo en ese puesto hasta 1990.

Se desempeñó brevemente como asesor financiero del primer ministro Casimir Oyé-Mba en 1990.

[1]​ Antes del nombramiento de Oyé-Mba como Primer Ministro de Gabón, este había ejercido como Gobernador del BEAC desde 1978, y, gracias a la influencia de Oyé-Mba, el 24 de julio de 1990 Mamapelot fue designado para reemplazar a Oyé-Mba en el cargo de Gobernador del Banco,[1]​[3]​ asumiendo tal cargo el 16 de octubre de 1990.