Doctorado en Derecho por la Universidad de Sevilla, realizó diversos estudios complementarios en la Universidad de Tubinga, Universidad de Minnesota y el Instituto Max Planck.
En la propia universidad sevillana inició su actividad docente como profesor en 1966.
Es comentarista habitual de los diarios El País, El Periódico de Cataluña, ElDiario.es, y de la Cadena SER además es colaborador habitual en columnas de opinión en prensa escrita como La Vanguardia, El Punt, Diario de Barcelona, Revista de Girona, Jano, El 9, Avui, El Periòdic d'Andorra, Serra d'Or, en la radio (Catalunya Ràdio y COM Ràdio), y en la televisión (BTV, TV3).
Autor de numerosas obras sobre el derecho constitucional.
Junto a José Antonio Martín Pallín recibió el premio Alfonso Comín 2019.