[1]​ Estos jardines fueron construidos en la década de 1930 tras la proclamación de la Segunda República, en el lugar que ocupaban las reales caballerizas construidas en el siglo XVIII por el arquitecto italiano Francesco Sabatini junto al palacio.

El proyecto fue adjudicado al arquitecto zaragozano Fernando García Mercadal tras resultar ganador en el concurso convocado.

Los jardines tienen un estilo formal neoclásico, que consiste en setos bien podados, en patrones geométricos simétricos, adornados con un estanque, estatuas y fuentes, con árboles también dispuestos en una forma geométrica simétrica.

Las estatuas son las de los reyes españoles, que originalmente no estaban destinadas a adornar un jardín, sino para decorar el palacio adyacente.

El tranquilo conjunto es un pacífico rincón desde el que observar el palacio.