La denominación «cuesta» es popular; consta de dos tramos en ángulo obtuso.
En el siglo XVII se denominaba camino del río (en referencia al Manzanares), y en el siglo XVIII aparece como el «camino que sube al Palacio Nuevo».
[2]El camino se encuentra en el camino de la Montaña del Príncipe Pío y el Campo del Moro.
La zona de la calle cobró importancia cuando se construyó la Estación del Norte (1861, 1882), debido a que convirtió la calle en la entrada a la capital.
Es conocida la envergadura de los numerosos plátanos de sombra, árboles situados en ambas aceras.