Jano fue observado por Dan Pascu el 19 de febrero de 1980 (S/1980 S 1, IAUC 3454) y por John W. Fountain, Stephen M. Larson, Harold J. Reitsema y Bradford A. Smith (S/1980 S 2 , IAUC 3456).

Aunque el nombre "Jano" se propuso informalmente poco después descubrimiento inicial de 1966, no se dio este nombre oficialmente hasta 1983, al mismo tiempo que el de Epimeteo.

El satélite exterior pierde cantidad de movimiento, se mueve hacia una órbita interior donde gana velocidad.

Este intercambio de órbitas es, hasta donde se conoce, único en todo el sistema solar.

Jano está profundamente craterizado, con varios cráteres mayores de 30 km y pocos rasgos lineales.

Dadas su muy baja densidad y relativamente alto albedo, parece probable que Jano sea un cuerpo helado muy poroso.