[1]​ Era la hija mayor de Henry FitzAlan, decimonoveno Conde de Arundel y su primera mujer, Lady Katherine Grey (murió en 1542).

[2]​ El conde de Arundel invirtió en una buena educación tanto para sus hijas, Jane y su hermana Mary, como para su heredero.

La pareja vivió primero en el Castillo de Lumley en Durham; luego, se unió a Arundel en El Palacio de Nonsuch, donde Jane cuidó a su padre durante su enfermedad.

La formación de la señora Lumley le otorgó una considerable reputación contemporánea.

[1]​ Jane Lumley era prima hermana de Juana Grey.