Janaúba es un municipio brasileño del estado de Minas Gerais.
El topónimo "Janaúba" es un término de la lengua general del sur que designa al arbusto Himatanthus drasticus.
Hasta el siglo XVI, la región fue ocupada por los indios Tapuia.
Por esta razón, el pueblo formado ganó el nombre de "Gameleira".
[1] Sus principales actividades económicas son la agricultura, la ganadería, el comercio y los servicios.