Fue uno de los primeros ideólogos del paneslavismo.
Estudió en un colegio evangélico de Bratislava, donde se ordenó sacerdote, y fue destinado a ejercer su servicio a Budapest.
Desempeñó el cargo de consejero de gobierno del Imperio austrohúngaro en asuntos relacionados con Eslovaquia.
Kollár se distinguió por impulsar el movimiento nacionalista eslovaco y la idea del paneslavismo.
Consideró que en las lenguas eslavas podían distinguirse cuatro grandes grupos: el ruso, el polaco, el checo-eslovaco y el serbocroata.