Sucedió a su madre como Barón de Norris a la muerte de esta en 1657.
A su muerte en 1699, fue sucedido en sus títulos por su hijo mayor, Montagu Venables-Bertie, que a su vez fue sucedido por su sobrino.
También fue Presidente del Tribunal Supremo de Eyre, al sur de Trent, en 1693-1697.
Tuvieron nueve hijos: Su primera esposa murió el 31 de mayo de 1691.
Se casó después con Catherine Chamberlayne, hija del Reverendo Sir Thomas Chamberlayne y Margaret Prideaux, el 15 de abril de 1698.