[3]​ Casado con Mercedes Zavala Parga, no tuvo descendencia.

Debido a sus inclinaciones políticas, fue exiliado a Caracas, Venezuela[1]​ durante la dictadura militar; pero eso no le impidió fundar la Comisión Chilena de Derechos Humanos (en 1978), institución que se encargó de defender tales derechos ante el atropello sistemático de que fueron objeto por el Gobierno de entonces.

Velazco aceptó su regreso a Chile en 1978 ; pero fue nuevamente expulsado a Venezuela en 1981, junto con los exministros de Allende Carlos Briones, Alberto Jerez y Orlando Cantuarias, y no se le concedió el derecho a regresar al país hasta 1983.

Su vocación por la defensa de los derechos humanos en particular motivó al Gobierno del presidente Patricio Aylwin, tras el retorno de la democracia, a incorporarlo a la Comisión Nacional de Verdad y Reconciliación o Comisión Rettig, encargada de efectuar un informe sobre "las más graves violaciones a los derechos humanos cometidas en los últimos años".

[3]​[1]​ La carrera no se agota, sin embargo, en los cargos de figuración política.