Nacido en Nápoles en el seno de una familia con tradición musical, su padre era el profesor y compositor Gennaro Napoli, con quien estudió composición en el Conservatorio de Nápoles, además de obtener diplomas en piano y órgano.
Fue miembro del Consejo Superior de Antigüedades y Bellas Artes y de la Academia Nacional de Santa Cecilia en la que entre 1972 y 1976 ocupó la cátedra del conservatorio del mismo nombre.
En 1975 fue nombrado director artístico de la Ópera de Roma y al año siguiente director artístico del Teatro San Carlo de Nápoles.
Sus composiciones incluyen música de cámara, canciones, las óperas Miseria e nobiltà, Il malato immaginario y Un curioso accidente, así como las obras para orquesta Preludio di caccia y La festa di Anacapri.
Su hermano fue el arqueólogo Mario Napoli.