Usaba la forma latina de su nombre (Petelin significa 'gallo' en esloveno), al que le agregaba el adjetivo Carniolus, referido a su lugar de nacimiento.
Desde 1585 hasta su muerte trabajó como organista en Praga para la Iglesia Jana na Zábradlí.
Su trabajo más notable fue la sexta parte de Opus musicum (1577), una colección de 374 motetes que cubrían las necesidades litúrgicas del año eclesiástico entero.
Su estilo vasto, ecléctico, mezcló arcaísmos y modernidad.
Con poca frecuencia usó la técnica de canto firme, prefiriendo la manera policoral veneciana; igualmente también usaba métodos más antiguos.