Así mismo, el papel del vanidoso, superficial y bufonesco Ted Baxter en la serie televisiva The Mary Tyler Moore Show (1970–1977) fue escrito pensando en Cassidy.

Además de ello, recibió nominaciones al Premio Emmy por sus actuaciones televisivas en He & She (1967) y The Andersonville Trial (1970).

En televisión trabajó con frecuencia como estrella invitada, participando en programas como Bewitched, Superagente 86, That Girl, Colombo, Hawaii Five-O, Match Game y McCloud.

Tras divorciarse en 1956, se casó con la actriz Shirley Jones, con la que tuvo tres hijos Shaun, Patrick, y Ryan.

[2]​[3]​ En diciembre de 1974 fue hospitalizado 48 horas en un centro psiquiátrico,[4]​ y en esa época ya le habían diagnosticado un trastorno bipolar.