En la mitología nórdica, Jarnsaxa es una gigante.
De acuerdo con Skáldskaparmál, Edda prosaica de Snorri Sturluson, era la amante de Thor.
Junto con él, fue madre de Magni.
[1] Otra fuente que hace referencia a este nombre es Hyndluljóð, Edda poética en donde Jarnsaxa es mencionada como una de las madres de Heimdall.
[2] Su nombre significa «armada con espada de hierro».