Al modelo Stralis 1976 se le practicaron algunas modificaciones en el diseño del motor y en la cabina.[1] En 2007 la gama Stralis, Trakker y Eurocargo son remodeladas estéticamente e interiormente, pues con la entrada en vigor de la normativa Euro 5 tuvieron que modificar los motores, con el sistema SCR (con el aditivo AdBlue).En 2011 Iveco creó una segunda versión más ecológica del Stralis, bautizado como Ecostralis.Su carrocería pasó a estar pintada en la parte delantera central de negro, con los laterales en azul o blanco y un amplio logotipo del caballo saltando en la parte trasera de la cabina.Se fabricaron 70 unidades en cada color, destinadas al mercado español.