[1]​ La familia de Ivana emigró a los Estados Unidos cuando ella tenía cinco años, estableciéndose en Míchigan.

[3]​ Miličević trabajó como modelo mientras asistía al instituto Athens High School en Troy, Míchigan.

Una vez se graduó en el instituto comenzó su carrera interpretativa, realizando pequeñas intervenciones en películas como Jerry Maguire, Enemy of the State, House on Haunted Hill, Vanilla Sky o Love Actually.

Tuvo un papel más destacado como agente de policía en el thriller Postmortem, protagonizado por Charlie Sheen.

En 2006, protagoniza la serie de CBS Love Monkey; en 2007, interpreta a Lena en Ugly Betty.